工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用

工業(yè)4.0、物聯(lián)網(wǎng)及人工智能影響制造業(yè)，重新齒輪箱、傳感器及控制器，用于實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、原油和天然氣工業(yè)、測量和檢測技術(shù)或半導(dǎo)體生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

電動(dòng)工具

無線打包機(jī) 

電池供電打包機(jī)

晶圓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

晶圓升降機(jī)

袖珍型機(jī)器人工業(yè)機(jī)械手臂

培訓(xùn)用機(jī)器人

電梯門驅(qū)動(dòng)裝置

電控噴頭

高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人

仿生機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人機(jī)器人手臂

輔助機(jī)械人臂

運(yùn)動(dòng)模型

攝像機(jī)穩(wěn)定系統(tǒng)

移動(dòng)式機(jī)器人

研究用機(jī)器人

鉆孔精密加工

鉆孔整形

原油和天然氣行業(yè)

半導(dǎo)體行業(yè)

測量/檢驗(yàn)技術(shù)

安全系統(tǒng)

仿真機(jī)器人

電動(dòng)高爾夫球車

攀爬機(jī)器人

鏡間快門彈簧上弦電機(jī)

管道檢測機(jī)器人

安全門鎖定系統(tǒng)

粒子加速器雙晶單色器驅(qū)動(dòng)

舞臺燈光感鎖

天文光譜望遠(yuǎn)鏡主焦點(diǎn)儀

高精度望遠(yuǎn)鏡架臺

蛇形機(jī)器人

水底檢驗(yàn)機(jī)器人

救援機(jī)器人

多指機(jī)械手

微裝配任務(wù)機(jī)器人

無線打包機(jī) 

maxon EC-i

無線打包機(jī)用驅(qū)動(dòng)通常采用電機(jī)、齒輪箱、編碼器、硬件、固件和軟件系統(tǒng)，其中電機(jī)選擇無刷電機(jī)，實(shí)現(xiàn)長使用壽命

maxon EC-i 30的無刷電機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)使其適應(yīng)該行業(yè)需求：

高效率和高性能，磨損度低；

內(nèi)部多極轉(zhuǎn)子可發(fā)揮高動(dòng)力；

鋼制法蘭和鋼制外殼的堅(jiān)固結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了多元化應(yīng)用；

且尺寸緊湊；

可組合GP 32 A行星齒輪箱，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)低噪音作業(yè)

晶圓的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

maxon EC flat

在半導(dǎo)體行業(yè)中，清潔度和精度，即使細(xì)小的灰塵或水滴都會(huì)破壞整個(gè)生產(chǎn)步驟。 

晶圓是一種使用硅等半導(dǎo)體材料制成的圓形薄片。 這些圓片構(gòu)成了集成電路的基礎(chǔ)，生產(chǎn)過程中須使用真空室環(huán)境。

晶圓支撐在三個(gè)引腳之上，每個(gè)引腳都可借助電機(jī)上下移動(dòng)，由此便構(gòu)成了一種三足式升降機(jī)，使位于其上的晶圓可在真空室內(nèi)向上移動(dòng)，并由位于上方的夾持系統(tǒng)夾取。

maxon無刷EC flat電機(jī)以及光學(xué)編碼器、制動(dòng)器和絲杠軸構(gòu)成晶圓升降高精度機(jī)電式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

maxon無刷EC flat無刷電機(jī)是薄型設(shè)計(jì)，直徑9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能優(yōu)異，該系列盤式電機(jī)帶有霍爾傳感器和內(nèi)置電子裝置。

鉆孔整形

maxon的無刷DC電機(jī)

鉆孔整形，就是精密修整微小的鉆孔，通常是微米級別的尺寸，最小的鉆孔僅0.015毫米，連一根人類的頭發(fā)都穿不過去。

在醫(yī)療技術(shù)、光纖技術(shù)和汽車工業(yè)等領(lǐng)域，精確鉆孔非常重要，比如醫(yī)用注射針、微型噴嘴或是微電子技術(shù)中的裝配儀器。

鉆孔整形，可以看成一種磨削過程，術(shù)語中稱之為“珩磨"，根據(jù)現(xiàn)有鉆孔的直徑大小，將一根像針一樣的金屬棒或金屬線穿入孔中，這根棒子或金屬線都配備有極細(xì)小的金剛石顆?；虬惨粚右后w金剛石懸浮液，然后通過精準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)以及金屬線在孔洞里的縱向運(yùn)動(dòng)，將鉆孔擴(kuò)大、對中、修整得鉆孔更圓或打磨得更光滑。

maxon的無刷DC電機(jī)，在壽命、可靠性和精度方面有良好表現(xiàn)，并靈活組合齒輪箱、編碼器和控制器等組件

袖珍型機(jī)器人工業(yè)機(jī)械手臂

培訓(xùn)用機(jī)器人

EC flat系列

袖珍型機(jī)器人是機(jī)型小、直觀、精確的工業(yè)機(jī)器人，各種元件集成到有限里，六軸機(jī)械手臂可實(shí)現(xiàn)精度達(dá)5微米，重量不到五公斤，底座甚至可以放在手掌心上。盡管體積如此小巧，它的有效負(fù)載仍達(dá)500克。控制器為內(nèi)置式，不但節(jié)省空間，而且簡化了操作方式。只需要一個(gè)24 V電源、一臺電腦和一條以太網(wǎng)電纜，就可以進(jìn)行編程和操作。

袖珍型機(jī)器人可用作例如機(jī)械工程制造的標(biāo)準(zhǔn)元件，也可用于組裝流水線或是醫(yī)療設(shè)備，動(dòng)物手術(shù)助手，或者鐘表和珠寶的組裝輔助工具。機(jī)械手臂也可以執(zhí)行傳統(tǒng)的拾放任務(wù)或檢驗(yàn)工作。

袖珍型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器不但必須具有相應(yīng)的小體積，同時(shí)也得提供強(qiáng)勁的性能，更要滿足品質(zhì)上的最高要求，maxon的無刷盤式電機(jī)，以其緊湊的設(shè)計(jì)和高轉(zhuǎn)矩而著稱，電機(jī)與無間隙齒輪箱和高分辨率編碼器組合運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的動(dòng)作。

電梯門驅(qū)動(dòng)裝置

EC flat系列

轎廂用來開關(guān)轎廂門和各樓層電梯外門的電機(jī)，需要滿足諸多要求：體型小但功能強(qiáng)，節(jié)能、可靠且具有智能功能。

maxon電梯門驅(qū)動(dòng)裝置，采用齒形帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可移動(dòng)達(dá)400公斤的電梯門，也可以采用直接驅(qū)動(dòng)方式，節(jié)省安裝空間，用于不超過120公斤的電梯門。徑90 mm的無刷直流電機(jī)EC flat系列以及一臺直接內(nèi)置于印刷電路板的高精度編碼器、定制位置控制器都整合在一個(gè)外殼中。

maxon電梯門驅(qū)動(dòng)裝置參考運(yùn)行后，能夠辨識電梯門的規(guī)格和重量，自動(dòng)計(jì)算出匹配參數(shù)，并在必要時(shí)予以修正，簡化了電梯安裝人員的工作。

EC flat系列盤式電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)纖薄，且節(jié)能，還可以提供足夠的轉(zhuǎn)矩，maxon EPOS不僅能可靠地執(zhí)行預(yù)定的主要工作，并會(huì)收集寶貴的運(yùn)行數(shù)據(jù)

電控噴頭

EC-4pole 電機(jī)+GP 42齒輪箱

音樂噴泉噴水模塊的完整裝配單元包含maxon的精密電機(jī)、齒輪箱、編碼器和控制器

所有部件均需采用不銹鋼制造，不會(huì)在水中生銹，同樣要能抵抗海水的鹽分侵蝕，maxon采用數(shù)控銑床加工高品質(zhì)金屬，精確到微米，噴水模塊由兩軸傳動(dòng)構(gòu)成，通過浸油的電機(jī)加齒輪箱組合完成傳動(dòng)，一臺無刷DC電機(jī)和一個(gè)三級行星齒輪箱GP 42，正因如此，驅(qū)動(dòng)器才能允許過載，因?yàn)橛鸵壕哂欣鋮s作用。

高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人

EC-4pole電機(jī) GP 32 HP齒輪箱  ESCON Module 50/5控制器

maxon參與的高速兩足機(jī)器人，速度可達(dá)46 km/h，高約半米，重量僅為3公斤，雙腳采用碳纖維增強(qiáng)塑料制成，在跨步時(shí)，一條人造肌腱會(huì)拉緊，借此為下一步蓄能，機(jī)器人每條腿都通過一臺無刷maxon DC電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能夠快速旋轉(zhuǎn)的軸桿，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)。

運(yùn)動(dòng)模型

A-max

鐵道模型運(yùn)動(dòng)火車模型，外觀精致優(yōu)美，還可承受嚴(yán)苛運(yùn)行條件的考驗(yàn)，放到軌道上就可以立即行駛。這對火車頭內(nèi)的直流電機(jī)也同樣提出了高要求。尤其是直流電機(jī)的電刷，因?yàn)殡娝⒈仨毮艹惺芨邷睾统瑝海珹-max系列具有經(jīng)過優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，能滿足需求，且電機(jī)極易控制，因此適合用于模型制造領(lǐng)域。

協(xié)作機(jī)器人機(jī)器人手臂EC flat系列最新的機(jī)器人臂采用鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)尺寸1.1 m高，作業(yè)半徑為80 cm，并配備有六個(gè)自由度，可以識別、抓取并操控物體，同時(shí)還能夠感知周圍環(huán)境。設(shè)計(jì)人員采用無刷直流驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)機(jī)器人臂，關(guān)節(jié)和夾具中采用了多達(dá)八臺直徑45 mm和90 mm、功率70 W和90 W的maxon EC flat電機(jī)，電機(jī)控制簡單、便于操作、扭矩大、結(jié)構(gòu)緊湊，而且散熱性好，是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的合適解決方案，電機(jī)的扁平結(jié)構(gòu)正是其特點(diǎn)。

仿生六腿運(yùn)動(dòng)機(jī)器人

maxon EC 45

仿生六腿運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，具備彈性的關(guān)節(jié)和輕外骨骼，用于更好地了解昆蟲的運(yùn)動(dòng)特性，并將基本協(xié)調(diào)機(jī)制應(yīng)用到技術(shù)系統(tǒng)中。

仿生六腿運(yùn)動(dòng)機(jī)器人外骨骼采用碳纖維增強(qiáng)塑料，腿部的驅(qū)動(dòng)部件及連接元件均為鋁合金材質(zhì)，它裝備有多臺傳感器，并依據(jù)一種生物分散控制機(jī)制運(yùn)作，在運(yùn)行過程中根據(jù)地面情況靈活地進(jìn)行調(diào)整。

運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的每條腿有三個(gè)關(guān)節(jié)，因此必須同時(shí)控制18個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，maxon EC 45盤式電機(jī)，驅(qū)動(dòng)功率為50 W，通過受生物運(yùn)動(dòng)原理啟發(fā)的控制演算法進(jìn)行控制，電機(jī)具有體積小、扭矩高、重量輕的特點(diǎn)，長度還要盡可能短，整個(gè)驅(qū)動(dòng)器的長度也會(huì)限制機(jī)器人腿部的運(yùn)動(dòng)空間，所以選擇了maxon EC 45盤式電機(jī)

攝像機(jī)穩(wěn)定系統(tǒng)

maxon EC 32 flat

maxon的驅(qū)動(dòng)裝置被應(yīng)用在多種攝像機(jī)穩(wěn)定系統(tǒng)中。

如采礦工業(yè)利用高空攝像機(jī)勘測礦山，原油和天然氣開采公司在空中察看鉆井平臺，能源供應(yīng)商也會(huì)使用高空攝像機(jī)來監(jiān)測高壓電纜，他們都會(huì)面臨同一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，在意外頻發(fā)的惡劣自然條件下，攝像機(jī)須克服強(qiáng)風(fēng)、亂流和飛行載體震動(dòng)的影響，隨時(shí)保持穩(wěn)定，所以需采用高精度萬向軸懸吊系統(tǒng)來維持?jǐn)z像機(jī)的穩(wěn)定，提供一個(gè)穩(wěn)定的平臺，從而拍攝出無干擾的高品質(zhì)高空影像。

穩(wěn)定系統(tǒng)核心部件便是穩(wěn)定平臺上由多臺小型無刷直流伺服電機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)單元，伺服電機(jī)和齒輪箱組合之間無間隙，其轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、總重量、總長度、能源消耗量、都需要達(dá)到設(shè)計(jì)要求。maxon EC 32 flat無刷直流伺服電機(jī)的功率密度高、能源效率高、能耗低，能使無人駕駛直升機(jī)在空中停留更長時(shí)間，是穩(wěn)定系統(tǒng)合適的選擇方案。

紋身機(jī)

maxon RE 13

最早期的線圈紋身機(jī)已逐漸被配備小型電機(jī)的旋轉(zhuǎn)式紋身機(jī)所取代。因?yàn)槭褂眯D(zhuǎn)式紋身機(jī)能夠繪制出更為精細(xì)的線條。此外，旋轉(zhuǎn)紋身機(jī)重量更輕，運(yùn)行噪音也更小。

maxon電機(jī)使用壽命長，性能可靠，配備稀有金屬電刷的DC驅(qū)動(dòng)裝置功率為2.5 W，功效高，適用于蓄電池驅(qū)動(dòng)模式。此外，它的運(yùn)行噪音低，幾乎不產(chǎn)生震動(dòng)，電機(jī)重量非常輕，具有優(yōu)勢。

研究用機(jī)器人

Maxon EC 45 

為了促進(jìn)科學(xué)研究和教學(xué)應(yīng)用，開源軟件所控制的移動(dòng)式操作設(shè)備配有平臺以及五級運(yùn)動(dòng)自由度，使研發(fā)人員和機(jī)器人專業(yè)的學(xué)生能夠編寫自己的控制及應(yīng)用軟件。

由機(jī)器人機(jī)內(nèi)空間有限，又必須在手臂和車身中安置多臺電機(jī)和行星齒輪箱，這些元件均直接內(nèi)置在機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)內(nèi)。所以選擇maxon輕巧、精確，同時(shí)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固的電機(jī)齒輪箱，Maxon EC 45 flat無刷電機(jī)的特點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡易、精巧，同時(shí)還能提供高轉(zhuǎn)矩強(qiáng)度。這款盤式電機(jī)輸出功率介于15至50 W，重量僅在46 g至110 g，關(guān)節(jié)與maxon定位編碼器相連接，因此可準(zhǔn)確測量關(guān)節(jié)的角度。

輔助機(jī)械人臂

maxon RE

高速作業(yè)、單調(diào)的流程以及沉重的負(fù)荷會(huì)導(dǎo)致操作員身體不適，通過輔助機(jī)械人臂在作業(yè)時(shí)操作工具，問題可得到有效改善。

機(jī)器人臂多數(shù)采用壁式安裝，具有多根軸，作業(yè)半徑超過兩米，機(jī)器人協(xié)助工作人員進(jìn)行所期望的移動(dòng)，上下左右均可，傳感器可即時(shí)識別到使用者的意圖，控制系統(tǒng)則操控機(jī)器人臂移動(dòng)到位置，無需多費(fèi)力氣，

maxon RE系列的DC電機(jī)，可使機(jī)器人臂反應(yīng)迅速且動(dòng)作流暢，該款電機(jī)可提供150-250W功率，將重量、質(zhì)量和功率密度等特性集于一身，能夠提供合適的速度以及轉(zhuǎn)矩，并操作簡便，可精確地傳輸強(qiáng)作用力。RE系列的DC電機(jī)可與適當(dāng)?shù)男行驱X輪箱、編碼器和EPOS定位控制器組合使用。

仿真機(jī)器人

maxon RE

RE電機(jī)配備了無鐵芯繞組，因此具備良好的調(diào)節(jié)性能，適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

電機(jī)應(yīng)在確保其功率的前提下盡可能輕巧，而且它們需要在較低速度下具有較大轉(zhuǎn)矩，由此可以使齒輪箱保持小巧。因?yàn)殡姍C(jī)上的電流強(qiáng)度與轉(zhuǎn)矩成正比，則無需使用傳感器即可獲取作用力的反饋，因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)可通過電流獲取信息，了解電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

電機(jī)在保持靜音的同時(shí)進(jìn)行精確作業(yè)，效率約達(dá)90%

重量輕巧、功率密度高、組合緊湊小巧

無頓挫的無鐵芯繞組、操作簡便、良好的調(diào)節(jié)性能

電流強(qiáng)度與轉(zhuǎn)矩成正比、可通過電流獲取信息

堅(jiān)固性和耐用性

電動(dòng)高爾夫球車

maxon RE

電動(dòng)高爾夫球車為球場帶來便利，采用全碳架結(jié)構(gòu)，5.5公斤的重量，球袋卻不設(shè)承重限制

RE電機(jī)作為動(dòng)力強(qiáng)勁的牽引驅(qū)動(dòng)裝置，盡顯其能。

電機(jī)配有高性能永磁鐵和一個(gè)能夠無頓轉(zhuǎn)運(yùn)行的無鐵芯繞組系統(tǒng)，功率高、能耗低

該款電機(jī)可提供150-250W功率

低速度下具有較大轉(zhuǎn)矩

高性能永磁鐵、效率約達(dá)90%、能耗低

重量輕巧、功率密度高、組合緊湊小巧

無頓挫的無鐵芯繞組、操作簡便、良好的調(diào)節(jié)性能

電流強(qiáng)度與轉(zhuǎn)矩成正比、可通過電流獲取信息

堅(jiān)固性和耐用性

仿生機(jī)器人

maxonEC 16

仿生機(jī)器人包括堅(jiān)固的鋁合金骨骼和復(fù)雜的仿真肌腱結(jié)構(gòu)，所以其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要嚴(yán)格的重量控制和高性能，由于無法在機(jī)器人體內(nèi)降溫，電機(jī)的溫度變化也是必須考慮的重要因素。

maxonEC 16適合該應(yīng)用，電子換向伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩性能佳、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長等特點(diǎn)，電機(jī)運(yùn)行時(shí)僅會(huì)產(chǎn)生少量溫度。

攀爬機(jī)器人

maxon RE 40

如高壓鐵塔保養(yǎng)維護(hù)工作，需要維護(hù)人員定期攀登高塔檢查。

如今隨著科技的發(fā)展，已經(jīng)可實(shí)現(xiàn)僅通過平板電腦操控小巧的攀爬機(jī)器人替代人工，機(jī)器人在軌道上攀登，通過攝像機(jī)錄像發(fā)送實(shí)時(shí)圖像和視頻，操作人員可根據(jù)這些資料迅速發(fā)現(xiàn)問題并在必要時(shí)予以排除。

機(jī)器人通過兩臺搭配行星齒輪箱的maxon RE 40電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使該機(jī)器人可運(yùn)輸達(dá)60公斤的負(fù)載。

電機(jī)配有無鐵芯繞組和釹磁鐵，小體積提供高性能

maxon RE電機(jī)的效率可達(dá)90％，高效節(jié)能，適合蓄電池進(jìn)行供電

maxon ESCON 50/5伺服控制器，可以確保電機(jī)的精確控制。

鏡間快門彈簧上弦電機(jī)

maxon A-max 12

鏡間快門采用傳統(tǒng)的機(jī)械彈簧作為蓄能器，藉由彈簧上弦的原理，其體積結(jié)構(gòu)也能夠縮大幅縮減。

maxon的電機(jī)齒輪傳動(dòng)單元配有精密自由輪結(jié)構(gòu)，用于為三個(gè)拉力彈簧上弦，作為鏡間快門的蓄能器，電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、滿足長時(shí)間的運(yùn)行。

管道檢測機(jī)器人

EC-max 22

maxon制造的電機(jī)能夠?yàn)樽孕惺綑C(jī)器人提供精準(zhǔn)的傳動(dòng)力。

下水管道動(dòng)輒數(shù)公里之長，用于探測下水道受損程度的檢測機(jī)器人，必須隨時(shí)保持功能正常，運(yùn)作可靠。

機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)須能夠承受高負(fù)荷的要求，因此首要條件是提供高功率密度，達(dá)到節(jié)省機(jī)身空間的目標(biāo)，電機(jī)還應(yīng)具備平均穩(wěn)定的功率曲線，才能夠進(jìn)行精確調(diào)節(jié)；行星減速箱則必須具有良好的工作效率。

maxonEC-max 22電機(jī)滿足這些先決條件，節(jié)能高效率且體積小的的直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一個(gè)行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活

安全門鎖定系統(tǒng)

maxon A-max 22

高防護(hù)安全門鎖由maxon電機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)。

鎖定系統(tǒng)中使用的電機(jī)/變速器組合，是一個(gè)有刷直流電機(jī)A-max 22，與一個(gè)行星齒輪箱GP 22 A組合，電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到每分鐘6740。

A-max電機(jī)配備性能強(qiáng)大的鋁鎳鈷永磁鐵，及無鐵芯的maxon繞組，特點(diǎn)是無磁性頓轉(zhuǎn)扭矩，電磁干擾小，穩(wěn)定可靠。

粒子加速器雙晶單色器驅(qū)動(dòng)

maxon EC 22 HD

粒子加速器環(huán)境中，為使電子不會(huì)因與空氣份子碰撞而丟失，整個(gè)過程在真空中完成。

雙晶單色器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)需要無粘合劑、無塑料，且具有高耐溫性，

maxon EC 22 HD無刷電機(jī)沒有步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行噪音及振動(dòng)的缺點(diǎn)，且不銹鋼激光焊接外殼，符合在真空中使用的要求，安靜且反應(yīng)靈敏。

高真空度下,塑料及粘合接頭會(huì)漏氣，maxon EC 22 HD電機(jī)組裝主要是用微激光焊接完成；

輕潤滑油對低壓條件會(huì)有反應(yīng)，maxon EC 22 HD電機(jī)采用惰性強(qiáng)的潤滑劑，在高真空條件下不會(huì)蒸發(fā)

電機(jī)高溫設(shè)計(jì)，可承受暴露在 120 °C 的可控真空環(huán)境。

天文光譜望遠(yuǎn)鏡主焦點(diǎn)儀

maxon EC

maxon EPOS2 50/5型位置控制單元

天文觀測光譜望遠(yuǎn)鏡主焦點(diǎn)儀器作為獨(dú)立的自動(dòng)化單元，有12個(gè)子系統(tǒng)和24根移動(dòng)軸，15根采用電動(dòng)，通過CANopen通信協(xié)議連接，在不同情況下執(zhí)行各種操作，如準(zhǔn)確跟蹤速度曲線，精確位置的啟動(dòng)或停止，或跟蹤多軸位置及速度曲線。

maxon EC系列無刷電機(jī)，可裝配齒輪箱、磁性增量編碼器和電動(dòng)制動(dòng)器，其低速勻速動(dòng)作通過正弦換向產(chǎn)生。電機(jī)中標(biāo)配的霍爾傳感器外，還可選配一個(gè)增量編碼器，增量編碼器會(huì)向同坐控制系統(tǒng)發(fā)送補(bǔ)充位置數(shù)據(jù)。maxon EPOS2 50/5型位置控制單元，除了電流、速度和位置的封閉式控制電路，還有一個(gè)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)模塊，追蹤經(jīng)過編程的多軸運(yùn)動(dòng)曲線，通過CANopen接口可以對其進(jìn)行操作。

高精度望遠(yuǎn)鏡架臺

maxon RE 25

天文望遠(yuǎn)鏡放置于各種不同的應(yīng)用環(huán)境中實(shí)現(xiàn)觀測任務(wù)，其高精度望遠(yuǎn)鏡架臺無障礙且不間斷的運(yùn)行能力對研究人員來說是最重要的，特殊環(huán)境下，維修保養(yǎng)作業(yè)會(huì)變得很困難，而且危險(xiǎn)，所以系統(tǒng)需要長時(shí)間無間斷并且的運(yùn)行。

RE 25型電機(jī)可使用為低溫調(diào)制的軸承潤滑劑，并且電機(jī)在安裝完成 之后，不需要再補(bǔ)充潤滑劑，可提供大扭矩以及高性能密度，無鐵芯繞組設(shè)計(jì)大大降低頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)的精度。

舞臺燈光感鎖

EC 90 flat

RSC光感鎖"通過反作用力，來抑制輕型架燈橋造成的干擾性震蕩。

maxon EC 90 flat體積小、功率強(qiáng)，且運(yùn)轉(zhuǎn)精確，因?yàn)殡姍C(jī)絲毫延遲、或移動(dòng)幅度偏差都會(huì)影響穩(wěn)定效果，maxon使得舞臺燈光布置變得簡單

水底檢驗(yàn)機(jī)器人

maxon RE 40電機(jī)

水底檢驗(yàn)機(jī)器人安裝用于管路檢測作業(yè)的高性能攝像頭，用于發(fā)電廠、煉油廠以及管路制造商和管路系統(tǒng)裝配作業(yè)

水底檢驗(yàn)機(jī)器人剪切驅(qū)動(dòng)裝置共有十二個(gè)滾輪，每個(gè)剪切側(cè)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)配備兩個(gè)，驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力由共六臺RE電機(jī)和行星齒輪箱提供，電機(jī)特點(diǎn)在于功率高，能耗低，并能夠提供應(yīng)用所需的高轉(zhuǎn)矩，電機(jī)擁有無鐵繞組和釹磁鐵，結(jié)構(gòu)體積小，并具備的堅(jiān)固性和耐用性

蛇形機(jī)器人

EC-max 30

蛇形機(jī)器人對狹小而危險(xiǎn)的區(qū)域、難以進(jìn)入的位置進(jìn)行安全檢測并拍攝視頻，蛇形手臂的直徑是產(chǎn)品功能的關(guān)鍵，直徑大、重量大，對機(jī)器人的維護(hù)量就會(huì)相應(yīng)增加。

蛇形機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)之間的連接是通過由鋼纜來實(shí)現(xiàn)，每根鋼絲都與maxon驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，通過電機(jī)將機(jī)械功率傳遞給蛇形手臂實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。電機(jī)裝于機(jī)器人底座的執(zhí)行器包內(nèi)，頭部電機(jī)負(fù)責(zé)照相機(jī)或抓臂的動(dòng)作。

maxon EC-max 30電機(jī)和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設(shè)計(jì)，充足的動(dòng)力，無刷繞組為蛇形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無頓轉(zhuǎn)扭矩、高效率以及高動(dòng)控制動(dòng)態(tài)。

救援機(jī)器人

EC-4pole 30

救援機(jī)器人須具備高適應(yīng)性，體型小巧，且要易于操控，可通過高清圖像將現(xiàn)場信息傳送給外界，與地面的接觸通過鰭輪電機(jī)的能耗測量得到精確分析。

EC-4pole 30無刷直流電機(jī)，高效、動(dòng)力強(qiáng)勁，而且小巧、輕盈，4極動(dòng)力組全效工作，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在起伏地形上行進(jìn)，其特殊的繞組技術(shù)和四極磁鋼，在單位體積和重量功率值方面具備優(yōu)勢，電機(jī)無齒槽效應(yīng)，效率高，調(diào)節(jié)性能優(yōu)異，金屬殼體還能確保良好的散熱效果和穩(wěn)定的機(jī)械性能。

多指機(jī)械手

EC flat motor

精密的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高效總線技術(shù)，推動(dòng)了機(jī)械手研發(fā)進(jìn)步，每個(gè)手指各有四個(gè)關(guān)節(jié)和三個(gè)自由度，每個(gè)指關(guān)節(jié)都裝備有一個(gè)自動(dòng)檢測、無接觸角度傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器。

maxon公司的EC 20扁平式驅(qū)動(dòng)器可滿足要求，體積小功效高、長度10.4 mm、外徑21.2 mm，電機(jī)重量約15克，與諧波減速機(jī)高精度傳動(dòng)系列連成一個(gè)單元，電機(jī)靈活可變，預(yù)載滾珠軸承能精確響應(yīng)控制指令，通過總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速傳輸，實(shí)現(xiàn)微機(jī)械和微電子技術(shù)互補(bǔ)。

自動(dòng)倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)自動(dòng)駕駛車輛

maxon EC-max 30

自動(dòng)倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)以單獨(dú)可自由行駛的車輛 (AiV) 為基礎(chǔ)，車輛之間相互識別、遵守先行規(guī)則，自主完成任務(wù)。

車輛內(nèi)maxon的電機(jī)和齒輪箱負(fù)責(zé)承擔(dān)各項(xiàng)任務(wù)，電機(jī)負(fù)責(zé)對車輪的轉(zhuǎn)向控制以及容器的取放，maxon EC-max 30電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長久等特點(diǎn)，通過在齒輪箱中采用陶瓷零部件，關(guān)鍵部件的磨損情況可以得到顯著改善，加長齒輪箱的使用壽命，還能增大連續(xù)扭矩和瞬時(shí)扭矩并提高輸入轉(zhuǎn)速。

微裝配任務(wù)機(jī)器人

EC-i 40 maxon

微裝配是指通過集成機(jī)電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對微型組件以微型技術(shù)、納米技術(shù)和生物技術(shù)為基礎(chǔ)的微型部件的快速、靈活和自動(dòng)化操作。隨著微型組件及系統(tǒng)微型化趨勢的不斷深入，裝配任務(wù)對驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求越來越高。

maxon電機(jī)在微裝配任務(wù)機(jī)器人內(nèi)部負(fù)責(zé)動(dòng)作執(zhí)行，但是電機(jī)本身并不移動(dòng)。電機(jī)被固定于支撐臂上并將動(dòng)作直接傳遞給結(jié)構(gòu)體，緊湊式微電機(jī)，具備速度優(yōu)勢，而且在精度上表現(xiàn)突出，如在鐘表業(yè)中，對微型部件的分類、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。