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瑞士maxon電機(jī) 工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人工具應(yīng)用體現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-06  點(diǎn)擊次數(shù): 1955次

工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用

工業(yè)4.0、物聯(lián)網(wǎng)及人工智能影響制造業(yè),重新定義工業(yè)生產(chǎn),對(duì)品質(zhì)、效率和靈活性的要求不斷提高

機(jī)電系統(tǒng)在高品質(zhì)且相互協(xié)調(diào)的情況下工作,maxon開(kāi)發(fā)并生產(chǎn)DC電機(jī)、齒輪箱、傳感器及控制器,用于實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、原油和天然氣工業(yè)、測(cè)量和檢測(cè)技術(shù)或半導(dǎo)體生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。


實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

電動(dòng)工具

無(wú)線打包機(jī) 

電池供電打包機(jī)

晶圓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

晶圓升降機(jī)

袖珍型機(jī)器人工業(yè)機(jī)械手臂

培訓(xùn)用機(jī)器人

電梯門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置

電控噴頭

高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人

仿生機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人機(jī)器人手臂

輔助機(jī)械人臂

運(yùn)動(dòng)模型

攝像機(jī)穩(wěn)定系統(tǒng)

移動(dòng)式機(jī)器人

研究用機(jī)器人

鉆孔精密加工

鉆孔整形

原油和天然氣行業(yè)

半導(dǎo)體行業(yè)

測(cè)量/檢驗(yàn)技術(shù)

安全系統(tǒng)

仿真機(jī)器人

電動(dòng)高爾夫球車(chē)

攀爬機(jī)器人

鏡間快門(mén)彈簧上弦電機(jī)

管道檢測(cè)機(jī)器人

安全門(mén)鎖定系統(tǒng)

粒子加速器雙晶單色器驅(qū)動(dòng)

舞臺(tái)燈光感鎖

天文光譜望遠(yuǎn)鏡主焦點(diǎn)儀

高精度望遠(yuǎn)鏡架臺(tái)

蛇形機(jī)器人

水底檢驗(yàn)機(jī)器人

救援機(jī)器人

多指機(jī)械手

微裝配任務(wù)機(jī)器人



無(wú)線打包機(jī) 

maxon EC-i

無(wú)線打包機(jī)用驅(qū)動(dòng)通常采用電機(jī)、齒輪箱、編碼器、硬件、固件和軟件系統(tǒng),其中電機(jī)選擇無(wú)刷電機(jī),實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)使用壽命

maxon EC-i 30的無(wú)刷電機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)使其適應(yīng)該行業(yè)需求:

高效率和高性能,磨損度低;

內(nèi)部多極轉(zhuǎn)子可發(fā)揮高動(dòng)力;

鋼制法蘭和鋼制外殼的堅(jiān)固結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了多元化應(yīng)用;

且尺寸緊湊;

可組合GP 32 A行星齒輪箱,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)低噪音作業(yè)


晶圓的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

maxon EC flat

在半導(dǎo)體行業(yè)中,清潔度和精度,即使細(xì)小的灰塵或水滴都會(huì)破壞整個(gè)生產(chǎn)步驟。 

晶圓是一種使用硅等半導(dǎo)體材料制成的圓形薄片。 這些圓片構(gòu)成了集成電路的基礎(chǔ),生產(chǎn)過(guò)程中須使用真空室環(huán)境。

晶圓支撐在三個(gè)引腳之上,每個(gè)引腳都可借助電機(jī)上下移動(dòng),由此便構(gòu)成了一種三足式升降機(jī),使位于其上的晶圓可在真空室內(nèi)向上移動(dòng),并由位于上方的夾持系統(tǒng)夾取。

maxon無(wú)刷EC flat電機(jī)以及光學(xué)編碼器、制動(dòng)器和絲杠軸構(gòu)成晶圓升降高精度機(jī)電式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

maxon無(wú)刷EC flat無(wú)刷電機(jī)是薄型設(shè)計(jì),直徑9.2 – 90mm,功率0.2 – 260W,性能優(yōu)異,該系列盤(pán)式電機(jī)帶有霍爾傳感器和內(nèi)置電子裝置。


鉆孔整形

maxon的無(wú)刷DC電機(jī)

鉆孔整形,就是精密修整微小的鉆孔,通常是微米級(jí)別的尺寸,最小的鉆孔僅0.015毫米,連一根人類(lèi)的頭發(fā)都穿不過(guò)去。

在醫(yī)療技術(shù)、光纖技術(shù)和汽車(chē)工業(yè)等領(lǐng)域,精確鉆孔非常重要,比如醫(yī)用注射針、微型噴嘴或是微電子技術(shù)中的裝配儀器。

鉆孔整形,可以看成一種磨削過(guò)程,術(shù)語(yǔ)中稱(chēng)之為“珩磨",根據(jù)現(xiàn)有鉆孔的直徑大小,將一根像針一樣的金屬棒或金屬線穿入孔中,這根棒子或金屬線都配備有極細(xì)小的金剛石顆?;虬惨粚右后w金剛石懸浮液,然后通過(guò)精準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)以及金屬線在孔洞里的縱向運(yùn)動(dòng),將鉆孔擴(kuò)大、對(duì)中、修整得鉆孔更圓或打磨得更光滑。

maxon的無(wú)刷DC電機(jī),在壽命、可靠性和精度方面有良好表現(xiàn),并靈活組合齒輪箱、編碼器和控制器等組件


袖珍型機(jī)器人工業(yè)機(jī)械手臂

培訓(xùn)用機(jī)器人

EC flat系列

袖珍型機(jī)器人是機(jī)型小、直觀、精確的工業(yè)機(jī)器人,各種元件集成到有限里,六軸機(jī)械手臂可實(shí)現(xiàn)精度達(dá)5微米,重量不到五公斤,底座甚至可以放在手掌心上。盡管體積如此小巧,它的有效負(fù)載仍達(dá)500克??刂破鳛閮?nèi)置式,不但節(jié)省空間,而且簡(jiǎn)化了操作方式。只需要一個(gè)24 V電源、一臺(tái)電腦和一條以太網(wǎng)電纜,就可以進(jìn)行編程和操作。

袖珍型機(jī)器人可用作例如機(jī)械工程制造的標(biāo)準(zhǔn)元件,也可用于組裝流水線或是醫(yī)療設(shè)備,動(dòng)物手術(shù)助手,或者鐘表和珠寶的組裝輔助工具。機(jī)械手臂也可以執(zhí)行傳統(tǒng)的拾放任務(wù)或檢驗(yàn)工作。

袖珍型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器不但必須具有相應(yīng)的小體積,同時(shí)也得提供強(qiáng)勁的性能,更要滿足品質(zhì)上的最高要求,maxon的無(wú)刷盤(pán)式電機(jī),以其緊湊的設(shè)計(jì)和高轉(zhuǎn)矩而著稱(chēng),電機(jī)與無(wú)間隙齒輪箱和高分辨率編碼器組合運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的動(dòng)作。


電梯門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置

EC flat系列

轎廂用來(lái)開(kāi)關(guān)轎廂門(mén)和各樓層電梯外門(mén)的電機(jī),需要滿足諸多要求:體型小但功能強(qiáng),節(jié)能、可靠且具有智能功能。

maxon電梯門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置,采用齒形帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng),可移動(dòng)達(dá)400公斤的電梯門(mén),也可以采用直接驅(qū)動(dòng)方式,節(jié)省安裝空間,用于不超過(guò)120公斤的電梯門(mén)。徑90 mm的無(wú)刷直流電機(jī)EC flat系列以及一臺(tái)直接內(nèi)置于印刷電路板的高精度編碼器、定制位置控制器都整合在一個(gè)外殼中。

maxon電梯門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置參考運(yùn)行后,能夠辨識(shí)電梯門(mén)的規(guī)格和重量,自動(dòng)計(jì)算出匹配參數(shù),并在必要時(shí)予以修正,簡(jiǎn)化了電梯安裝人員的工作。

EC flat系列盤(pán)式電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)纖薄,且節(jié)能,還可以提供足夠的轉(zhuǎn)矩,maxon EPOS不僅能可靠地執(zhí)行預(yù)定的主要工作,并會(huì)收集寶貴的運(yùn)行數(shù)據(jù)


電控噴頭

EC-4pole 電機(jī)+GP 42齒輪箱

音樂(lè)噴泉噴水模塊的完整裝配單元包含maxon的精密電機(jī)、齒輪箱、編碼器和控制器

所有部件均需采用不銹鋼制造,不會(huì)在水中生銹,同樣要能抵抗海水的鹽分侵蝕,maxon采用數(shù)控銑床加工高品質(zhì)金屬,精確到微米,噴水模塊由兩軸傳動(dòng)構(gòu)成,通過(guò)浸油的電機(jī)加齒輪箱組合完成傳動(dòng),一臺(tái)無(wú)刷DC電機(jī)和一個(gè)三級(jí)行星齒輪箱GP 42,正因如此,驅(qū)動(dòng)器才能允許過(guò)載,因?yàn)橛鸵壕哂欣鋮s作用。


高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人

EC-4pole電機(jī) GP 32 HP齒輪箱  ESCON Module 50/5控制器

maxon參與的高速兩足機(jī)器人,速度可達(dá)46 km/h,高約半米,重量?jī)H為3公斤,雙腳采用碳纖維增強(qiáng)塑料制成,在跨步時(shí),一條人造肌腱會(huì)拉緊,借此為下一步蓄能,機(jī)器人每條腿都通過(guò)一臺(tái)無(wú)刷maxon DC電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),能夠快速旋轉(zhuǎn)的軸桿,實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)。


運(yùn)動(dòng)模型

A-max

鐵道模型運(yùn)動(dòng)火車(chē)模型,外觀精致優(yōu)美,還可承受?chē)?yán)苛運(yùn)行條件的考驗(yàn),放到軌道上就可以立即行駛。這對(duì)火車(chē)頭內(nèi)的直流電機(jī)也同樣提出了高要求。尤其是直流電機(jī)的電刷,因?yàn)殡娝⒈仨毮艹惺芨邷睾统瑝?,A-max系列具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的結(jié)構(gòu),能滿足需求,且電機(jī)極易控制,因此適合用于模型制造領(lǐng)域。


協(xié)作機(jī)器人機(jī)器人手臂EC flat系列最新的機(jī)器人臂采用鋁質(zhì)結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)尺寸1.1 m高,作業(yè)半徑為80 cm,并配備有六個(gè)自由度,可以識(shí)別、抓取并操控物體,同時(shí)還能夠感知周?chē)h(huán)境。設(shè)計(jì)人員采用無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人臂,關(guān)節(jié)和夾具中采用了多達(dá)八臺(tái)直徑45 mm和90 mm、功率70 W和90 W的maxon EC flat電機(jī),電機(jī)控制簡(jiǎn)單、便于操作、扭矩大、結(jié)構(gòu)緊湊,而且散熱性好,是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的合適解決方案,電機(jī)的扁平結(jié)構(gòu)正是其特點(diǎn)。


仿生六腿運(yùn)動(dòng)機(jī)器人

maxon EC 45

仿生六腿運(yùn)動(dòng)機(jī)器人,具備彈性的關(guān)節(jié)和輕外骨骼,用于更好地了解昆蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)特性,并將基本協(xié)調(diào)機(jī)制應(yīng)用到技術(shù)系統(tǒng)中。

仿生六腿運(yùn)動(dòng)機(jī)器人外骨骼采用碳纖維增強(qiáng)塑料,腿部的驅(qū)動(dòng)部件及連接元件均為鋁合金材質(zhì),它裝備有多臺(tái)傳感器,并依據(jù)一種生物分散控制機(jī)制運(yùn)作,在運(yùn)行過(guò)程中根據(jù)地面情況靈活地進(jìn)行調(diào)整。

運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的每條腿有三個(gè)關(guān)節(jié),因此必須同時(shí)控制18個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),maxon EC 45盤(pán)式電機(jī),驅(qū)動(dòng)功率為50 W,通過(guò)受生物運(yùn)動(dòng)原理啟發(fā)的控制演算法進(jìn)行控制,電機(jī)具有體積小、扭矩高、重量輕的特點(diǎn),長(zhǎng)度還要盡可能短,整個(gè)驅(qū)動(dòng)器的長(zhǎng)度也會(huì)限制機(jī)器人腿部的運(yùn)動(dòng)空間,所以選擇了maxon EC 45盤(pán)式電機(jī)


攝像機(jī)穩(wěn)定系統(tǒng)

maxon EC 32 flat

maxon的驅(qū)動(dòng)裝置被應(yīng)用在多種攝像機(jī)穩(wěn)定系統(tǒng)中。

如采礦工業(yè)利用高空攝像機(jī)勘測(cè)礦山,原油和天然氣開(kāi)采公司在空中察看鉆井平臺(tái),能源供應(yīng)商也會(huì)使用高空攝像機(jī)來(lái)監(jiān)測(cè)高壓電纜,他們都會(huì)面臨同一個(gè)巨大的挑戰(zhàn),在意外頻發(fā)的惡劣自然條件下,攝像機(jī)須克服強(qiáng)風(fēng)、亂流和飛行載體震動(dòng)的影響,隨時(shí)保持穩(wěn)定,所以需采用高精度萬(wàn)向軸懸吊系統(tǒng)來(lái)維持?jǐn)z像機(jī)的穩(wěn)定,提供一個(gè)穩(wěn)定的平臺(tái),從而拍攝出無(wú)干擾的高品質(zhì)高空影像。

穩(wěn)定系統(tǒng)核心部件便是穩(wěn)定平臺(tái)上由多臺(tái)小型無(wú)刷直流伺服電機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)單元,伺服電機(jī)和齒輪箱組合之間無(wú)間隙,其轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、總重量、總長(zhǎng)度、能源消耗量、都需要達(dá)到設(shè)計(jì)要求。maxon EC 32 flat無(wú)刷直流伺服電機(jī)的功率密度高、能源效率高、能耗低,能使無(wú)人駕駛直升機(jī)在空中停留更長(zhǎng)時(shí)間,是穩(wěn)定系統(tǒng)合適的選擇方案。


紋身機(jī)

maxon RE 13

最早期的線圈紋身機(jī)已逐漸被配備小型電機(jī)的旋轉(zhuǎn)式紋身機(jī)所取代。因?yàn)槭褂眯D(zhuǎn)式紋身機(jī)能夠繪制出更為精細(xì)的線條。此外,旋轉(zhuǎn)紋身機(jī)重量更輕,運(yùn)行噪音也更小。

maxon電機(jī)使用壽命長(zhǎng),性能可靠,配備稀有金屬電刷的DC驅(qū)動(dòng)裝置功率為2.5 W,功效高,適用于蓄電池驅(qū)動(dòng)模式。此外,它的運(yùn)行噪音低,幾乎不產(chǎn)生震動(dòng),電機(jī)重量非常輕,具有優(yōu)勢(shì)。


研究用機(jī)器人

Maxon EC 45 

為了促進(jìn)科學(xué)研究和教學(xué)應(yīng)用,開(kāi)源軟件所控制的移動(dòng)式操作設(shè)備配有平臺(tái)以及五級(jí)運(yùn)動(dòng)自由度,使研發(fā)人員和機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的學(xué)生能夠編寫(xiě)自己的控制及應(yīng)用軟件。

由機(jī)器人機(jī)內(nèi)空間有限,又必須在手臂和車(chē)身中安置多臺(tái)電機(jī)和行星齒輪箱,這些元件均直接內(nèi)置在機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)內(nèi)。所以選擇maxon輕巧、精確,同時(shí)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固的電機(jī)齒輪箱,Maxon EC 45 flat無(wú)刷電機(jī)的特點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、精巧,同時(shí)還能提供高轉(zhuǎn)矩強(qiáng)度。這款盤(pán)式電機(jī)輸出功率介于15至50 W,重量?jī)H在46 g至110 g,關(guān)節(jié)與maxon定位編碼器相連接,因此可準(zhǔn)確測(cè)量關(guān)節(jié)的角度。


輔助機(jī)械人臂

maxon RE

高速作業(yè)、單調(diào)的流程以及沉重的負(fù)荷會(huì)導(dǎo)致操作員身體不適,通過(guò)輔助機(jī)械人臂在作業(yè)時(shí)操作工具,問(wèn)題可得到有效改善。

機(jī)器人臂多數(shù)采用壁式安裝,具有多根軸,作業(yè)半徑超過(guò)兩米,機(jī)器人協(xié)助工作人員進(jìn)行所期望的移動(dòng),上下左右均可,傳感器可即時(shí)識(shí)別到使用者的意圖,控制系統(tǒng)則操控機(jī)器人臂移動(dòng)到位置,無(wú)需多費(fèi)力氣,

maxon RE系列的DC電機(jī),可使機(jī)器人臂反應(yīng)迅速且動(dòng)作流暢,該款電機(jī)可提供150-250W功率,將重量、質(zhì)量和功率密度等特性集于一身,能夠提供合適的速度以及轉(zhuǎn)矩,并操作簡(jiǎn)便,可精確地傳輸強(qiáng)作用力。RE系列的DC電機(jī)可與適當(dāng)?shù)男行驱X輪箱、編碼器和EPOS定位控制器組合使用。


仿真機(jī)器人

maxon RE

RE電機(jī)配備了無(wú)鐵芯繞組,因此具備良好的調(diào)節(jié)性能,適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

電機(jī)應(yīng)在確保其功率的前提下盡可能輕巧,而且它們需要在較低速度下具有較大轉(zhuǎn)矩,由此可以使齒輪箱保持小巧。因?yàn)殡姍C(jī)上的電流強(qiáng)度與轉(zhuǎn)矩成正比,則無(wú)需使用傳感器即可獲取作用力的反饋,因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)可通過(guò)電流獲取信息,了解電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

電機(jī)在保持靜音的同時(shí)進(jìn)行精確作業(yè),效率約達(dá)90%

重量輕巧、功率密度高、組合緊湊小巧

無(wú)頓挫的無(wú)鐵芯繞組、操作簡(jiǎn)便、良好的調(diào)節(jié)性能

電流強(qiáng)度與轉(zhuǎn)矩成正比、可通過(guò)電流獲取信息

堅(jiān)固性和耐用性


電動(dòng)高爾夫球車(chē)

maxon RE

電動(dòng)高爾夫球車(chē)為球場(chǎng)帶來(lái)便利,采用全碳架結(jié)構(gòu),5.5公斤的重量,球袋卻不設(shè)承重限制

RE電機(jī)作為動(dòng)力強(qiáng)勁的牽引驅(qū)動(dòng)裝置,盡顯其能。

電機(jī)配有高性能永磁鐵和一個(gè)能夠無(wú)頓轉(zhuǎn)運(yùn)行的無(wú)鐵芯繞組系統(tǒng),功率高、能耗低

該款電機(jī)可提供150-250W功率

低速度下具有較大轉(zhuǎn)矩

高性能永磁鐵、效率約達(dá)90%、能耗低

重量輕巧、功率密度高、組合緊湊小巧

無(wú)頓挫的無(wú)鐵芯繞

maxonEC 16

仿生機(jī)器人包括堅(jiān)固的鋁合金骨骼和復(fù)雜的仿真肌腱結(jié)構(gòu),所以其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要嚴(yán)格的重量控制和高性能,由于無(wú)法在機(jī)器人體內(nèi)降溫,電機(jī)的溫度變化也是必須考慮的重要因素。

maxonEC 16適合該應(yīng)用,電子換向伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩性能佳、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn),電機(jī)運(yùn)行時(shí)僅會(huì)產(chǎn)生少量溫度。


攀爬機(jī)器人

maxon RE 40

如高壓鐵塔保養(yǎng)維護(hù)工作,需要維護(hù)人員定期攀登高塔檢查。

如今隨著科技的發(fā)展,已經(jīng)可實(shí)現(xiàn)僅通過(guò)平板電腦操控小巧的攀爬機(jī)器人替代人工,機(jī)器人在軌道上攀登,通過(guò)攝像機(jī)錄像發(fā)送實(shí)時(shí)圖像和視頻,操作人員可根據(jù)這些資料迅速發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并在必要時(shí)予以排除。

機(jī)器人通過(guò)兩臺(tái)搭配行星齒輪箱的maxon RE 40電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),使該機(jī)器人可運(yùn)輸達(dá)60公斤的負(fù)載。

電機(jī)配有無(wú)鐵芯繞組和釹磁鐵,小體積提供高性能

maxon RE電機(jī)的效率可達(dá)90%,高效節(jié)能,適合蓄電池進(jìn)行供電

maxon ESCON 50/5伺服控制器,可以確保電機(jī)的精確控制。


鏡間快門(mén)彈簧上弦電機(jī)

maxon A-max 12

鏡間快門(mén)采用傳統(tǒng)的機(jī)械彈簧作為蓄能器,藉由彈簧上弦的原理,其體積結(jié)構(gòu)也能夠縮大幅縮減。

maxon的電機(jī)齒輪傳動(dòng)單元配有精密自由輪結(jié)構(gòu),用于為三個(gè)拉力彈簧上弦,作為鏡間快門(mén)的蓄能器,電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、滿足長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行。


管道檢測(cè)機(jī)器人

EC-max 22

maxon制造的電機(jī)能夠?yàn)樽孕惺綑C(jī)器人提供精準(zhǔn)的傳動(dòng)力。

下水管道動(dòng)輒數(shù)公里之長(zhǎng),用于探測(cè)下水道受損程度的檢測(cè)機(jī)器人,必須隨時(shí)保持功能正常,運(yùn)作可靠。

機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)須能夠承受高負(fù)荷的要求,因此首要條件是提供高功率密度,達(dá)到節(jié)省機(jī)身空間的目標(biāo),電機(jī)還應(yīng)具備平均穩(wěn)定的功率曲線,才能夠進(jìn)行精確調(diào)節(jié);行星減速箱則必須具有良好的工作效率。

maxonEC-max 22電機(jī)滿足這些先決條件,節(jié)能高效率且體積小的的直流電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一個(gè)行星齒輪箱組合,易于操控且高度靈活


安全門(mén)鎖定系統(tǒng)

maxon A-max 22

高防護(hù)安全門(mén)鎖由maxon電機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)。

鎖定系統(tǒng)中使用的電機(jī)/變速器組合,是一個(gè)有刷直流電機(jī)A-max 22,與一個(gè)行星齒輪箱GP 22 A組合,電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到每分鐘6740。

A-max電機(jī)配備性能強(qiáng)大的鋁鎳鈷永磁鐵,及無(wú)鐵芯的maxon繞組,特點(diǎn)是無(wú)磁性頓轉(zhuǎn)扭矩,電磁干擾小,穩(wěn)定可靠。



粒子加速器雙晶單色器驅(qū)動(dòng)

maxon EC 22 HD

粒子加速器環(huán)境中,為使電子不會(huì)因與空氣份子碰撞而丟失,整個(gè)過(guò)程在真空中完成。

雙晶單色器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)需要無(wú)粘合劑、無(wú)塑料,且具有高耐溫性,

maxon EC 22 HD無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行噪音及振動(dòng)的缺點(diǎn),且不銹鋼激光焊接外殼,符合在真空中使用的要求,安靜且反應(yīng)靈敏。

高真空度下,塑料及粘合接頭會(huì)漏氣,maxon EC 22 HD電機(jī)組裝主要是用微激光焊接完成;

輕潤(rùn)滑油對(duì)低壓條件會(huì)有反應(yīng),maxon EC 22 HD電機(jī)采用惰性強(qiáng)的潤(rùn)滑劑,在高真空條件下不會(huì)蒸發(fā)

電機(jī)高溫設(shè)計(jì),可承受暴露在 120 °C 的可控真空環(huán)境。



天文光譜望遠(yuǎn)鏡主焦點(diǎn)儀

maxon EC

maxon EPOS2 50/5型位置控制單元

天文觀測(cè)光譜望遠(yuǎn)鏡主焦點(diǎn)儀器作為獨(dú)立的自動(dòng)化單元,有12個(gè)子系統(tǒng)和24根移動(dòng)軸,15根采用電動(dòng),通過(guò)CANopen通信協(xié)議連接,在不同情況下執(zhí)行各種操作,如準(zhǔn)確跟蹤速度曲線,精確位置的啟動(dòng)或停止,或跟蹤多軸位置及速度曲線。

maxon EC系列無(wú)刷電機(jī),可裝配齒輪箱、磁性增量編碼器和電動(dòng)制動(dòng)器,其低速勻速動(dòng)作通過(guò)正弦換向產(chǎn)生。電機(jī)中標(biāo)配的霍爾傳感器外,還可選配一個(gè)增量編碼器,增量編碼器會(huì)向同坐控制系統(tǒng)發(fā)送補(bǔ)充位置數(shù)據(jù)。maxon EPOS2 50/5型位置控制單元,除了電流、速度和位置的封閉式控制電路,還有一個(gè)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)模塊,追蹤經(jīng)過(guò)編程的多軸運(yùn)動(dòng)曲線,通過(guò)CANopen接口可以對(duì)其進(jìn)行操作。



高精度望遠(yuǎn)鏡架臺(tái)

maxon RE 25

天文望遠(yuǎn)鏡放置于各種不同的應(yīng)用環(huán)境中實(shí)現(xiàn)觀測(cè)任務(wù),其高精度望遠(yuǎn)鏡架臺(tái)無(wú)障礙且不間斷的運(yùn)行能力對(duì)研究人員來(lái)說(shuō)是最重要的,特殊環(huán)境下,維修保養(yǎng)作業(yè)會(huì)變得很困難,而且危險(xiǎn),所以系統(tǒng)需要長(zhǎng)時(shí)間無(wú)間斷并且的運(yùn)行。

RE 25型電機(jī)可使用為低溫調(diào)制的軸承潤(rùn)滑劑,并且電機(jī)在安裝完成 之后,不需要再補(bǔ)充潤(rùn)滑劑,可提供大扭矩以及高性能密度,無(wú)鐵芯繞組設(shè)計(jì)大大降低頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)的精度。



舞臺(tái)燈光感鎖

EC 90 flat

RSC光感鎖"通過(guò)反作用力,來(lái)抑制輕型架燈橋造成的干擾性震蕩。

maxon EC 90 flat體積小、功率強(qiáng),且運(yùn)轉(zhuǎn)精確,因?yàn)殡姍C(jī)絲毫延遲、或移動(dòng)幅度偏差都會(huì)影響穩(wěn)定效果,maxon使得舞臺(tái)燈光布置變得簡(jiǎn)單


水底檢驗(yàn)機(jī)器人

maxon RE 40電機(jī)

水底檢驗(yàn)機(jī)器人安裝用于管路檢測(cè)作業(yè)的高性能攝像頭,用于發(fā)電廠、煉油廠以及管路制造商和管路系統(tǒng)裝配作業(yè)

水底檢驗(yàn)機(jī)器人剪切驅(qū)動(dòng)裝置共有十二個(gè)滾輪,每個(gè)剪切側(cè)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)配備兩個(gè),驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力由共六臺(tái)RE電機(jī)和行星齒輪箱提供,電機(jī)特點(diǎn)在于功率高,能耗低,并能夠提供應(yīng)用所需的高轉(zhuǎn)矩,電機(jī)擁有無(wú)鐵繞組和釹磁鐵,結(jié)構(gòu)體積小,并具備的堅(jiān)固性和耐用性


蛇形機(jī)器人

EC-max 30

蛇形機(jī)器人對(duì)狹小而危險(xiǎn)的區(qū)域、難以進(jìn)入的位置進(jìn)行安全檢測(cè)并拍攝視頻,蛇形手臂的直徑是產(chǎn)品功能的關(guān)鍵,直徑大、重量大,對(duì)機(jī)器人的維護(hù)量就會(huì)相應(yīng)增加。

蛇形機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)之間的連接是通過(guò)由鋼纜來(lái)實(shí)現(xiàn),每根鋼絲都與maxon驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接,通過(guò)電機(jī)將機(jī)械功率傳遞給蛇形手臂實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。電機(jī)裝于機(jī)器人底座的執(zhí)行器包內(nèi),頭部電機(jī)負(fù)責(zé)照相機(jī)或抓臂的動(dòng)作。

maxon EC-max 30電機(jī)和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱,提供緊湊設(shè)計(jì),充足的動(dòng)力,無(wú)刷繞組為蛇形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無(wú)頓轉(zhuǎn)扭矩、高效率以及高動(dòng)控制動(dòng)態(tài)。



救援機(jī)器人

EC-4pole 30

救援機(jī)器人須具備高適應(yīng)性,體型小巧,且要易于操控,可通過(guò)高清圖像將現(xiàn)場(chǎng)信息傳送給外界,與地面的接觸通過(guò)鰭輪電機(jī)的能耗測(cè)量得到精確分析。

EC-4pole 30無(wú)刷直流電機(jī),高效、動(dòng)力強(qiáng)勁,而且小巧、輕盈,4極動(dòng)力組全效工作,驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在起伏地形上行進(jìn),其特殊的繞組技術(shù)和四極磁鋼,在單位體積和重量功率值方面具備優(yōu)勢(shì),電機(jī)無(wú)齒槽效應(yīng),效率高,調(diào)節(jié)性能優(yōu)異,金屬殼體還能確保良好的散熱效果和穩(wěn)定的機(jī)械性能。


多指機(jī)械手

EC flat motor

精密的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高效總線技術(shù),推動(dòng)了機(jī)械手研發(fā)進(jìn)步,每個(gè)手指各有四個(gè)關(guān)節(jié)和三個(gè)自由度,每個(gè)指關(guān)節(jié)都裝備有一個(gè)自動(dòng)檢測(cè)、無(wú)接觸角度傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器。

maxon公司的EC 20扁平式驅(qū)動(dòng)器可滿足要求,體積小功效高、長(zhǎng)度10.4 mm、外徑21.2 mm,電機(jī)重量約15克,與諧波減速機(jī)高精度傳動(dòng)系列連成一個(gè)單元,電機(jī)靈活可變,預(yù)載滾珠軸承能精確響應(yīng)控制指令,通過(guò)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速傳輸,實(shí)現(xiàn)微機(jī)械和微電子技術(shù)互補(bǔ)。


自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛

maxon EC-max 30

自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)以單獨(dú)可自由行駛的車(chē)輛 (AiV) 為基礎(chǔ),車(chē)輛之間相互識(shí)別、遵守先行規(guī)則,自主完成任務(wù)。

車(chē)輛內(nèi)maxon的電機(jī)和齒輪箱負(fù)責(zé)承擔(dān)各項(xiàng)任務(wù),電機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向控制以及容器的取放,maxon EC-max 30電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長(zhǎng)久等特點(diǎn),通過(guò)在齒輪箱中采用陶瓷零部件,關(guān)鍵部件的磨損情況可以得到顯著改善,加長(zhǎng)齒輪箱的使用壽命,還能增大連續(xù)扭矩和瞬時(shí)扭矩并提高輸入轉(zhuǎn)速。


微裝配任務(wù)機(jī)器人

EC-i 40 maxon

微裝配是指通過(guò)集成機(jī)電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)微型組件以微型技術(shù)、納米技術(shù)和生物技術(shù)為基礎(chǔ)的微型部件的快速、靈活和自動(dòng)化操作。隨著微型組件及系統(tǒng)微型化趨勢(shì)的不斷深入,裝配任務(wù)對(duì)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求越來(lái)越高。

maxon電機(jī)在微裝配任務(wù)機(jī)器人內(nèi)部負(fù)責(zé)動(dòng)作執(zhí)行,但是電機(jī)本身并不移動(dòng)。電機(jī)被固定于支撐臂上并將動(dòng)作直接傳遞給結(jié)構(gòu)體,緊湊式微電機(jī),具備速度優(yōu)勢(shì),而且在精度上表現(xiàn)突出,如在鐘表業(yè)中,對(duì)微型部件的分類(lèi)、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。


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